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FESTO費斯托旋轉氣爪*
  FESTO氣爪主要特征 1. DSM 結構緊湊，旋轉葉片式結構，快速且經濟實用。可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。 · 活塞直徑6…40 mm · 擺角0°～270° · 工作頻率高達4 Hz · 可選擇單向運轉  2. DRQD 齒輪齒條式擺動氣缸，強勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。 · 活塞直徑6…50 mm · 扭矩 0.15…50 Nm · 擺角90°、180°、360°和任意擺角  3. 擺動氣爪單元HGDS 性價比高且結構緊湊的驅動器組合：在一個驅動器內進行擺動和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。帶有滾珠軸承導向裝置，可對氣爪的運動提供精確的導向。 · 3種直徑 12/16/20 mm · 擺角210°無級可調 · 通過標準SM..-10傳感器對擺動和氣爪部分進行感測 · 每個氣爪指的抓取力為30…85 N  4. 直線擺動組合氣缸DSL 一個單元，兩個自由度，3倍的精度。可單獨或同時控制兩種運動。擺角可調至270°。 · 直徑16…40 mm · 行程25…160 mm · 循環滾珠軸承導向 · 扭矩1.25…20 Nm
德國FESTO費斯托氣缸構造及工作流程
此機構包括基座、大臂伸縮缸、小臂伸縮缸、手腕仰附缸、手腕旋轉、氣動手指等裝置。通過各個零件之間的配合調節，通過plc編程來自動控制機械手的運動，從而達到生產的需求。
首先工作的流程為基座順時針旋轉 (90。)一大臂前伸一小臂前伸一手腕俯下一手指張開一手指夾緊一大臂縮回一小臂縮回一基座逆時針旋轉一大臂前伸一小臂前伸一手腕旋轉 (180。)一手指張開一大臂縮 回一小臂縮回一基座順時針旋轉復位一手腕旋轉復位一手腕仰起一待料，泵卸載。
具體的*步就是：打開啟動開關，讓液壓泵供油。動作一、基座旋轉順時針讓電磁閥C1的左側得電，從而使油液經閥左位進入馬達，驅動馬達轉動。動作二、大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側得電，從而使得液壓油經閥左位流過，通向C2缸，推動缸往右側伸出。動作三、小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側得電，從而使得液壓油經閥左位流過，通向C3缸，推動缸往右側伸出。動作四、手腕俯下C4的右側得電使得液壓油經閥右位流過，通向C4缸，推動缸往右轉。動作五，手指張開是通過C6的左側得電，氣壓經過閥的左位推動缸往右側伸出。動作六，手指夾緊C6的左側失電。動作七。大臂縮回C2的電磁閥右側得電壓油經閥右位流過，通向C2缸，推動缸退回。動作八，小臂縮回C3的電磁閥右側得電，從而使得液壓油經閥右位流過，通向C3缸，推動缸往左側退回。動作九，基座逆時針旋轉讓電磁閥C1的右側得電，從而使油液右側經閥位進入馬達，驅動馬達轉動。大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側得電，從而使得液壓油經閥左位流過，通向C2缸，推動缸往右側伸出。動作十一，小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側得電，從而使得液壓油經閥左位流過，通向C3缸，推動缸往右側伸出。
FESTO旋轉氣爪*
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FESTO費斯托旋轉氣爪*FESTO氣爪主要特征
1. DSM
結構緊湊，旋轉葉片式結構，快速且經濟實用。可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。
· 活塞直徑6…40 mm
· 擺角0°～270°
· 工作頻率高達4 Hz
· 可選擇單向運轉
2. DRQD
齒輪齒條式擺動氣缸，強勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。
· 活塞直徑6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 擺角90°、180°、360°和任意擺角
3. 擺動氣爪單元HGDS
性價比高且結構緊湊的驅動器組合：在一個驅動器內進行擺動和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。帶有滾珠軸承導向裝置，可對氣爪的運動提供精確的導向。
· 3種直徑 12/16/20 mm
· 擺角210°無級可調
· 通過標準SM..-10傳感器對擺動和氣爪部分進行感測
· 每個氣爪指的抓取力為30…85 N
4. 直線擺動組合氣缸DSL
一個單元，兩個自由度，3倍的精度。可單獨或同時控制兩種運動。擺角可調至270°。
· 直徑16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循環滾珠軸承導向
· 扭矩1.25…20 Nm